Gerando mapas de longitudes e latitudes

Tive um problema para resolver hoje e documento por aqui a solução, pois a busca pela web não pareceu nada trivial.

A ideia é que eu tinha uma lista de cidades de monitores que participam da formação do Telecentros.BR. Eu queria gerar um mapa a partir dessa lista para poder ver como estava essa distribuição no Brasil como um todo. Que caminho eu escolhi:

1. baixei uma listagem de latitudes e longitudes do site da DataSus;
2. gerei uma lista de correspondências entre as minhas cidades a listagem acima, via a função procv do OpenOffice. Exportei a listagem em duas colunas, com o nome da cidade e as coordenadas juntas numa mesma coluna, num arquivo CSV;
3. gerei um arquivo KML para ser importado diretamente no Google Maps via um site que faz esse serviço online;
4. Importei os dados diretamente no Google Maps e saiu esse mapa aqui.